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一开始，朵颜三卫实则为兀良哈三卫。
兀良哈是一个部落，在成吉思汗时，其部落长折里麦受封，于斡难河源头迁到洮儿河（东北嫩江支流）上游的搠河河畔。
明初，朱元璋赶走了北元之后，经略东北。
洪武二十年，朱元璋派遣冯胜远征辽东，兵不血刃降服纳哈出二十余万人。
洪武二十一年四月，朱元璋“置泰宁、朵颜、福余三卫指挥使司于兀良哈之地，以居降胡”。
此时，兀良哈成为了兀良哈人居住的地方。
泰宁、朵颜、福余三卫，以泰宁卫最强，其指挥使阿扎失里是北元辽王，为成吉思汗幼弟铁木哥斡赤斤后裔，地位显赫。
此时兀良哈三卫，泰宁卫为首，阿扎失里可以说是三卫之长。
但毕竟阿扎失里身上流淌着黄金家族的血液，在臣服了大明两年多以后，阿扎失里反叛大明，带军队攻击大明边境。
朱元璋也不是好惹的，直接命令傅友德、郭英出征，击败阿扎失里。
阿扎失里的叛乱与失败，让泰宁卫损失惨重，自此泰宁卫一蹶不振，朵颜卫趁机变强，逐渐成为了三卫之首，这才有了朵颜三卫之说。
从某种意义上而言，大明对于兀良哈三卫或朵颜三卫，从来都没有形成过真正意义上的统治权，从开始，至最后，都是羁縻之策。
包括此时的宁王朱权，其看似手握朵颜三卫八万骑兵，兵势威猛，但朱权对于朵颜三卫的控制力，并不强。
真正管控朵颜三卫的，还是三卫各自的指挥史。
朱权手下最精锐的部队，并非是朵颜三卫，而是两万营州三护卫，这才是朱权可以在大宁安稳睡觉的本钱。
刘长阁在天亮时分，打马进入大宁城。
对于宁王朱权，刘长阁没办法隐藏行迹，若是偷偷摸摸来，被人发现，反而会说不清楚，光明正大的来，多少显得更坦荡，自然一些。
朱权对于刘长阁的到来也是暗暗吃惊，不敢怠慢，在宁王府设宴招待。
刘长阁初始时还风轻云淡，对于贬官大宁不以为意，但推杯换盏，酒意朦胧时，开始抱怨起来：“我刘长阁也是为朝廷立过功劳的，可如今呢？竟沦落到这等荒凉之地！可悲啊。”
朱权眼神中闪过一丝不屑，旋即举杯劝道：“刘大人正值壮年，他日必可返回京师，重享荣华，何必在意一时低谷？”
“哈哈，宁王说笑吧，那顾三审已经成了安全局指挥史