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延续西周旧礼，讲究出师有名，所谓名不正则言不顺，言不顺则事不成。
面对屈完的质问，如果齐国方面说不出一个过得去的理由来，联军就是师出无名，不仅齐桓公的名声会受损，连大军的士气都会受到严重的打击。
于是与屈完地位相当的管仲迈出一步，大声说：“当年召康公命我先君大公‘五侯九伯，女实征之，以夹辅周室！’赐给我国先君征伐的范围，东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣。楚国应当进贡给周天子用以滤酒的苞茅没有按时进贡，导致周天子的祭祀无法按时举行，我国君故而前来征讨。当年周昭王南征楚国，一去不回，我国君故而前来要个说法。”
三百多年前，周昭王亲率大军南征楚国，结果全军覆没，昭王自己也死在汉水之滨。拿三百多年前的事来质问屈完，管仲可谓强词夺理，而因为楚国没有进贡苞茅，周天子就没有办法举行祭祀典礼的说法更是故意刁难了。于是屈完冷淡地说：“没有进贡苞茅，是敝国的不是，以后一定会按时纳贡。不过昭王南征不归的事与楚国无关，如果要问也得到汉水之滨去问吧。”
这一场口舌之争，屈完没能动摇联军的军心，管仲也没抓到什么把柄，于是联军就继续进攻，驻扎在了楚国的陉（今河南郾城附近）。几个月以后，楚国也有些抵挡不住，于是又派屈完前去和谈，齐桓公便暂时将部队撤退到召陵。为了展示军威，齐桓公下令联军摆好阵形，召来屈完与自己同乘一辆车阅兵。
齐桓公先试探屈完的态度：“事到如今并非出自寡人本意，贵我两国自先君时便交好，如今何不再续友好，重建邦交？”屈完不软不硬地回答：“君上如果为敝国社稷带来福泽，敝国自然是极其愿意的。”
齐桓公听了半晌无语，又指着阵列森严的联军队伍给屈完看：“请看，寡人以此庞大的军队征战，何人能够抵御？以此攻城，又有哪座城池攻克不了呢？”屈完不卑不亢道：“君上如果以德政安抚各国，没有谁敢不服，但是如果您以武力胁迫，那么楚国有方成山天险为城墙，汤汤汉水为护城河，贵军虽然人多势众，在大自然之力面前也毫无用处。”
齐桓公见屈完软硬不吃，而且他的话也有道理，楚国并不那么容易攻克，于是便在召陵与楚国订立盟约，停战撤军。由于管仲以楚国没有进贡苞茅为此次齐国征讨楚国的理由，而楚国也答应按时进贡，所以事后，楚成王又派屈完带着进贡的苞茅去觐见周惠王，算是履行承诺，也圆了两国的面子。
周惠王见到强大以后就